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上海鈞紀(jì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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從伺服放大器上讀取伺服參數(shù) 以下步驟反映在編程軟件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服參數(shù)讀取步驟（通過(guò)從伺服放大器讀取伺服參數(shù)功能） 1、開(kāi)始 2、通過(guò)設(shè)置軟件或參數(shù)模塊進(jìn)行增益調(diào)整等操作，并且改變伺服參數(shù)。 3、通過(guò)設(shè)置伺服放大器軸號(hào)，將伺服參數(shù)改變?yōu)樗欧?shù)讀取請(qǐng)求軸號(hào)（D9104）關(guān)閉伺服參數(shù)讀取請(qǐng)求標(biāo)志（D9104）然后在開(kāi)啟它。將改變的參數(shù)反映到運(yùn)動(dòng)CPU的伺服參數(shù)。 4、通過(guò)編程軟件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存運(yùn)動(dòng)CPU的參數(shù)。 5、結(jié)束編輯本段伺服放大器抗干擾技術(shù) 噪聲干擾包括二類(lèi)，一類(lèi)是從外部進(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)制其運(yùn)行異常，另一類(lèi)是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周?chē)O(shè)備運(yùn)行異常。伺服放大器是由微弱信號(hào)控制的電子設(shè)備，因此，通常需要以下的防護(hù)措施。 此外，由于伺服放大器是通過(guò)高速開(kāi)關(guān)輸出電流的，所以會(huì)形成噪聲源。當(dāng)噪聲引起周?chē)O(shè)備運(yùn)行異常時(shí)，就應(yīng)采取抗干擾措施。噪聲傳播途經(jīng)不同，用的抗干擾措施也不同。 （1）一般措施 伺服放大器的動(dòng)力線(xiàn)（輸入輸出電纜）和信號(hào)線(xiàn)應(yīng)避免平行布線(xiàn)和束狀布線(xiàn)，應(yīng)盡量分開(kāi)布線(xiàn)。 編碼器電纜和信號(hào)控制線(xiàn)應(yīng)使用屏蔽雙絞線(xiàn)，屏蔽層的端子要與SD連接。
伺服放大器和伺服電機(jī)應(yīng)在同一點(diǎn)接地。 （2）外部進(jìn)入伺服放大器并導(dǎo)致其運(yùn)行異常的干擾。 如果伺服放大器附近安裝有許多噪聲源，如電磁接觸、電磁制動(dòng)器、多個(gè)繼電器等等時(shí)，為了防止伺服放大器運(yùn)行異常，有必要采取以下三點(diǎn)來(lái)抗干擾。 在干擾源設(shè)備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。 在信號(hào)線(xiàn)上安裝，安裝數(shù)據(jù)線(xiàn)路濾波器。 通過(guò)電纜卡頭將編碼器連接線(xiàn)和信號(hào)控制線(xiàn)接地。 （3）從伺服放大器輻射出的引起周?chē)鷻C(jī)器運(yùn)行異常的干擾。 伺服放大器產(chǎn)生的噪聲包括二種，第一種是由與伺服放大器主電路連接的電線(xiàn)輻射出去的，另一種是通過(guò)主電路電纜周?chē)O(shè)備的信源電纜，因電磁感應(yīng)或靜電而傳播的。編輯本段伺服放大器和伺服電機(jī)的連接 伺服放大器與伺服電機(jī)在接線(xiàn)上需注意電源端子的連接處必須實(shí)行絕緣處理，否則可能會(huì)引起觸電。同時(shí)在接線(xiàn)時(shí)需要小心伺服放大器和伺服電機(jī)電源的相位（U、V、W）要正確連接，否則會(huì)引起伺服電機(jī)運(yùn)行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電機(jī)上，否則會(huì)引起故障。 在接線(xiàn)的同時(shí)不要給伺服電機(jī)的接觸針頭直接提供測(cè)試鉛條或類(lèi)似測(cè)試器，這樣做會(huì)使針變形，產(chǎn)品接觸不良。伺服放大器與伺服電機(jī)的連接方法會(huì)因伺服電機(jī)的系列、容量及是否有電磁制動(dòng)器的不同而異。 （1）接地時(shí)要將伺服電機(jī)的地線(xiàn)接至伺服放大器的保護(hù)接地（PE）端子上，將伺服放大器的地線(xiàn)經(jīng)過(guò)控制柜的保護(hù)端子接地。 （2）帶有電磁制動(dòng)器的伺服放大器的制動(dòng)線(xiàn)路，應(yīng)由專(zhuān)門(mén)的DC2
